鄂爾多斯安川關（guān）節（jiē）式機（jī）器人 GP50報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力（lì）矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA